东莞水乡万江传统食品，素菜主要材料之一，由黄豆磨成豆浆加工成，油亮光鲜，煮熟后香醇嫩滑味美。

　　据说腐竹的加工始于唐朝，距今已有一千多年的历史，但腐竹的历史要比豆腐迟一千年左右。传说，从前有一对夫妻开了一间豆腐作坊，豆浆煮沸后，忽然刮起大风，两人正在争吵，煮沸的豆浆无人理会，大风吹去面上的豆泡，露出一层薄皮。他们挑去面层皱皮，过了一会又起了一层，他们把豆浆皱皮晒干煮食，美味可口，从此就出现腐竹这种食品，干这工活的称为“挑皮”。最早生产腐竹的是万江区的永泰村，其后是新村。

　　建国后，制作工艺传入莞城区的细村、博厦和水蛇涌等一带。听几个老莞城讲，以前的东莞各地都有挑腐竹这种小作坊。小时候他们在莞城珊洲河游完水后，就可以到附近的粥面坊食腐竹糖水。那一带有很多个腐竹的制作坊，师傅用石磨磨黄豆，煮豆浆，继而把周围的空地做腐竹晾晒场兼卖腐竹糖水。腐竹嫩滑无比，糖水清甜润喉。但渐渐地，做“挑皮”的家庭式腐竹小作坊日益减少，珊洲河也变成了“臭水沟”，后来更被覆盖成了马路，那现做现卖的腐竹糖水，也就化成永恒的记忆。如今，除了万江新村还保留极少数家庭式腐竹作坊外，腐竹已由专门的厂家生产。

　　至今，逢年过节，莞人都喜欢吃腐竹，为取其谐音“富足”的好意头。上等的腐竹一经水浸泡后，就会变软易碎，所以本身没有味道的腐竹极易吸味。和烧肉、海鲜等一起烹煮，腐竹就会吸收了肉、海鲜、汁料的浓香。像腐竹焖烧肉、腐竹蒸麻虾等都是鲜味无穷的佳肴。莞人还喜欢用腐竹煲白粥，以增添绵滑、细腻的口感。